工业桁架机械手由哪些部件组成

工业桁架机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可自动适应冲床高度、送料高度、下料高度，最大程度满足各种冲压工艺要求。是专门配合各种数控机床与CNC，高效替代人工实现自动上下料的一种自动化设备。

近几年随着劳动力成本的的上升进一步压缩企业的利润空间，而且新一代工人不愿意从事简单重复工序和严酷车间环境的工作。企业自动化和智能化生产的呼声越来越高。

工业桁架机械手具有：1.降低设备投资成本，提高企业产品效益；2.减少生产工序，提高产品生产能力；3.适合产品的专业拉伸生产；4.生产工艺灵活修改：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投入生产；5.提高产品的出场质量：桁架机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是产品表面更美观；6.生产效率提高：要提高生产效率，控制生产节拍。而固定的生产加工节拍是没办法提高的，现在自动上下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产。

工业桁架机械手由哪些部件组成的呢？

工业桁架机械手的手部装置又称末端执行器，根据作业性质不同，机械臂末端的执行器是有不同形式的；

工业桁架机械手的手臂和手腕是操作机中的基本部件，主要由往复运动和旋转运动的机构组成，具有多种多样的结构形式，一般有3~6个自由度。工业桁架机械手的手臂主要由步进电机和直流伺服电机驱动，以达到精确的控制机械臂关节轴的运动，使之工作状态平稳，对加速、减速、旋转速度都能迅速做出反应。工业桁架机械手的手腕一般有2~3个自由度，支撑工业桁架机械手的手部装置并调整其姿态，使工业桁架机械手的工作更加灵活；

工业桁架机械手的系统主要由移动式或固定式的操作机、电源、控制系统以及操作并监控工业桁架机械手的装置、外部设备或传感器的通讯接口组成的工业桁架机械手控制系统。

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