助力机械手一般哪些用电驱动哪些可以电动或气动

助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

助力机械手可以分为：软索式助力机械手、硬臂式助力机械手、墙壁吊、折臂吊、悬臂吊。

软索式机械手：1、提升行程更大 ， 最大提升行程可达1.8米，对高位产品的搬运和移栽更有益；2、操作更灵活，依靠钢丝绳提升，平衡操作力小于3kg，旋转关节更灵活；

3、工作半径更大，标准工作半径为3米，工作范围更广；4、气动控制更便捷，所有操作按钮集中在手柄的控制盒内，可单手操作；5、特别的提升机构，利用大臂内部的气缸或气动平衡葫芦，带动钢丝绳收紧，从而进行提升。

硬臂式助力机械手：1、具有全称悬浮功能，操作轻松自如；2、根据人体工程学原理制造，操作舒适方便；3、结构设计模块化，气路控制集成化；4、人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%；5、根据产品负载，操作行程量身定制，形式多样，满足不同需求。

墙壁吊：1、适合吊运轻型物件；2、其结构独特、安全可靠；3、经济高效；4、节省时间；5、操作灵活方便； 6、应用广泛；7、适合短距离吊运作业；8、经济耐用；9、墙壁式悬臂吊用于跨度大、净空高的车间或仓库，靠近墙壁处作业。

折臂吊：1、结构设计合理：运转速度较快，可以自由进行伸屈；2、操作灵活：可以很好的在工作范围内避让物品；3、使用方便：操作时，轻轻按动电钮即可将载重物吊起；4、应用范围：设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线等。

悬臂吊：1、旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用；2、内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；3、结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程；4、组成结构：立柱，回转臂回转驱动装置及气动（电动）葫芦组成；5、具有结构新颖、高效、节能、省时省力、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点；6、三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，是节能 高效的物料吊运装备；7、广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。

其中软索式助力机械手、折臂吊、悬臂吊一般都可以电动或气动，而硬臂式助力机械手、墙壁吊一般是气动的。