通过视频了解助力机械手在搬运箱体饮料的运动过程：
我们可以看到箱体饮料的包装与普通纸箱包装不同的是，列装式箱体饮料的包装会有镂空且长度会比较长，所以助力机械手的夹具用普通的纸箱夹具会很难把物体搬动。因此配有可伸缩的叉形夹持装置和用于处理食品用纸板容器的锁定系统。 该工具允许抓握具有不同尺寸和层的容器的包装。