铁桶桁架机械手自动抓取机
铁桶桁架机械手自动抓取机-设备特点:
铁桶桁架机械手自动抓取机由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等六部分组成。是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制核心通过工业控制器实现,通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
铁桶桁架机械手自动抓取机-设备说明:
铁桶桁架机械手自动抓取机本体采用型材加碳钢固定,碳钢型材焊接打磨连接,碳钢表面静电喷粉,高温烤制而成,比传统的喷漆工艺更加的环保,美观,更耐腐蚀,控制系统采用机器人示教器,触摸式操作屏幕,操作简单快捷,夹具与产品接触面采用SUS304,防止杂质掉入。
铁桶桁架机械手自动抓取机-实物大图:
铁桶桁架机械手自动抓取机-常用夹具:
铁桶桁架机械手自动抓取机-应用分类:
铁桶桁架机械手自动抓取机-相关技术参数:
项目名称 | 铁桶桁架机械手自动抓取机 | 框架主体 | 型材+碳钢材质 |
驱动动力 | 伺服电机驱动 | 动力电源 | AC 380±10%/50Hz±5% |
控制电源 | DC 24 V | 设备功率 | 约8.5 KW一套 |
定位精度 | ±1㎜ | 产品重量 | 150KG |
物料形状 | 带固定环圆形配料桶 | 产品尺寸 | Φ420×700mm |
设备尺寸 | L7660×W5000×H2300(立柱中心) | 有效行程 | X轴4000mm/Y轴6500mm/Z轴850mm |
X/Y轴速度 | 移动速度:0.5m/s,加速度0.5m/s² | Z轴速度 | 移动速度:0.3m/s,加速0.5m/s² |
工作方式 | 伺服全自动 | 控制方式 | 机器人示教程序控制 |