轮胎装配搬运助力机械手的滑块嵌在压紧导轨上，压紧气缸和压紧导轨固定在夹具框架上。夹爪包括夹爪杆和外面套装的回转套筒；固定夹爪其中的一个安装旋转驱动装置，可带动轮胎转动，从而实现轮胎安装螺栓孔的对位。